如今人形机器人已经进入量产阶段，商业化与工业化进程正加速推进，将成为全球科技产业的战略级赛道。执行器作为人形机器人的“动力关节”，力控传感器作为实现精准抓取、柔顺交互的“触觉神经”，二者是决定人形机器人性能的双核心，其技术突破与协同融合成为产业规模化落地的关键所在。

当前，执行器领域面临诸多核心瓶颈：一体化伺服执行器小型化与高扭矩难以平衡，谐波/行星减速器国产化率待提升且成本居高不下，关节执行器接口规格杂乱、不同品牌兼容性不足，量产良率低且定制化生产成本高；感知端的多维力传感器、力矩传感器、柔性传感器仍受制于微型化与高精度平衡、抗干扰性弱、解耦效率低等问题。更关键的是，执行与感知的协同融合存在短板，力觉反馈与动力执行的实时匹配性差、，控驱一体技术尚不成熟，成为制约人形机器人真实场景适配的核心障碍。

随着人形机器人规模化发展，整机厂对执行器与传感器的精度、成本与交付能力等提出了更为严苛的要求。应行业专家及上下游企业需求，产业链上下游亟需一个垂直、精准的产业交流平台，以此打通技术攻关、生态协同与交流合作的关键链路。

中粉会展·中粉人形机器人将于2026年6月24日于苏州举办2026人形机器人执行与感知产业峰会。旨在汇聚顶尖技术力量与产业资源，共同探索技术突围路径，促进产业合作交流，推动执行与感知端迈入高精度、低成本、强兼容的新阶段。