第一台实现量产交付的

双足人形机器人

GR-1拥有高度仿生的躯干构型，覆盖人体主要自由度，拥有稳定的运动能力和敏捷性，是通用人工智能的理想载体。高度仿生形态

GR-1拥有与成年人等身大小的外观结构设计，能够支持包括侧身、下蹲、抓握等动作在内的丰富的预定义动作。流畅的人机互动

支持接入语音识别大模型，满足自主识别对话需求， 并通过内置扬声器和高分辨率显示器增强直观的人机互动体验。

听觉传感器

环形麦克风识音系统

视觉传感器

深度相机Intel RealSense

稳定的运动能力

由傅利叶自主研发的高性能执行器（FSA） 集电机、驱动器、减速器及编码器于一体，为GR-1提供强大而灵活的运动能力。