IR-S20 系列SCARA机器人第四轴采用谐波驱动，具有高惯量、刚性强、精度高等特点，配备高性能IRCB500系列控制柜系统，具有很强的易用性和可靠性，广泛应用于锂电池、汽车零部件等大负载情况下的大型构件取放、搬运、机械组装等场合。 IR-GS20 系列SCARA机器人第四轴采用谐波驱动，同时搭配光轴增强丝杆刚性，具有高惯量、刚性强、精度高等特点，配备高性能IRCB500系列控制柜系统，具有很强的易用性和可靠性，广泛应用于锂电、汽车零部件等大负载情况下的大型构件取放、搬运、机械组装等场合。