枭尧灵巧手是一款刚-柔-软耦合的仿生五指灵巧手，枭尧灵巧手采用了刚-柔-软耦合的仿生拓扑优化设计、集成感知控制一体化、高能量密度微小驱动电机和基于深度学习的抓取策略等技术，具备深度仿生、多模态感知、感知控制一体化等特点