该项目轴向磁场电机外径尺寸为90*100mm，集成了2级减速器和电机驱动器。

该电机峰值功率为600W，峰值输出扭矩为150Nm，最高输出转速为200rpm，整机重量为1.2kg。

该项目可应用于机器人关机执行器，具有大扭矩输出的同时，保证最高输出速度和响应频率，可应用于两足和四足等仿生机器人关节、机械臂执行器等应用场合