ND系列章动减速器是一种基于章动原理设计的减速器，采用Sharkteeth章动减速器技术，由章动齿轮、非章动齿轮、输入盘、轴承等组成，章动齿轮与非章动齿轮多齿面啮合。具有大扭矩、高刚度、低回差、高精度、高功率密度、长寿命等特点。