RI115-PH KV40 灌封内转无框力矩电机是 CubeMars RI 系列中采用灌封工艺设计的无框电机，专为机器人关节、外骨骼、协作机械臂、轮式机器人及移动平台等结构紧凑、要求高可靠性的应用打造。该款电机通过灌封结构提高抗振动、耐高温与寿命稳定性，并在电磁结构上优化，实现扭矩与功率密度提升约 25%。其规格为额定扭矩 5.5 Nm、峰值扭矩约 16 Nm；整机尺寸约 Φ115 mm × 38.1 mm，适用于对空间与性能兼顾的高端驱动方案。

核心数据:

电机尺寸：Ф115*38.1mm

中空直径：74mm

电机重量：1108g

峰值扭矩：16Nm

空载转速：1920rpm@48V

产品亮点:

灌封工艺结构：通过灌封材料封装绕组与结构件，提高机械稳定性与抗环境能力。 

高扭矩密度设计：优化磁路与绕组布局，在小体积下输出更高扭矩与功率。 

集成霍尔传感器与温度传感器：提升控制精度与状态监测能力。 

精细结构适配：定子铁芯轭部减薄 30%，机身更紧凑，适应嵌入式安装环境。 

灵活集成能力强：无框结构便于用户自定义支撑结构、法兰、传动连接。