硬件组成：工作台、机械臂本体、视觉模块、搬运码垛模块、轨迹模块、打磨模块、传送模块。软件平台：示教器、机器人上位机软件、视觉软件

1.外形尺寸：宽1.1mX高0.66mX长1.6m；

2.整体框架颜色为白色；

3.工作台整体表面经过除油除锈、酸洗磷化、静电喷塑、高温烘烤工艺制作而成；

4.桌腿四脚配有脚轮，可方便工作台位置移动；

5.桌腿下方配有四个高低可调节的脚杯