该产品支持485和CAN接口，兼容Modbus-RTU协议，便于定制。提供Python和C语言SDK以及ROS仿真支持

指尖模块配备多维触觉传感器，可检测压力、摩擦力、受力方向、接近距离和表面材质。能够感知小至1g的微小力，最大精度达0.01N