Franka Research 3 是一款科研级七轴力控协作机器人，每个关节均配备力传感器，用户可以以 1kHz 频率发送实时指令，精确控制关节空间的位姿、速度和力矩，以及笛卡尔空间的位姿、速度和受力。提供基于 Franka 控制接口 (FCI) 的各种集成，通过 FCI，研究人员还能接入一个广泛的开发者社区:除了 C++ 接口libfranka 之外，FCI 还支持与ROS、ROS 2、MATLAB 和Simulink 生态系统的集成。是全球机器人算法、灵巧操作与具身智能研究的标准平台。