规格参数：

型号：IWF-22A22BD–09A165-CRFAT05

动力电源：18-60V

逻辑电源：24V

额定线速度：1.9m/s

额定转矩：22Nm

峰值转矩：60Nm

轮胎直径：165mm

能耗制动：可外接制动电阻

能耗制动点：DC65V

过压报警点：DC70V

欠压报警点：DC18V

额定功率：500W

抱闸：内置抱闸及控制电路

强制解抱闸接口：1路强制解抱闸接口，仅限伺服轮无电源输入时使用

RS485波特率：115200bps (默认值，可修改)

CAN波特率：500kbps (默认值，可修改)

冷却方式：自然冷却，车体辅助散热