Diana 7 Med 是Agile Robots自主研发的通用机器人，关节内置高精度扭矩传感器，具有高灵敏的力感知能力和碰撞检测能力。采用 7 自由度设计，具有灵活的工作空间和控制模式。

灵活的阻抗控制模式：各维度刚度、阻尼可分别设置为不同值

针对专业场景而开发的 API 接口

负载自动识别及补偿

耐酒精表面涂层

亚光设计，对光学定位系统无干扰

符合 IEC60601-1，IEC60601-1-2