T521 六维力传感器用于测量三轴（x、y、z）上的力的即时变化。本产品适用于大飞机装配、自动化装配，车辆碰撞实验或高精度机器中心，复杂的表面加工以及高精度的医疗设备。 该传感器精度高，自带偏心载荷补偿。
特点和用途
● 并联机构设计，耦合低;
● 高质铝合金和17-4PH不锈钢两个大类，强度高;
● 内部数字解耦，抗干扰能力强
● 应用领域：汽车压装、自动化组装、3C产品测试、新能源产品组装、医疗检测、机器人领域、模具组装及其他工业测试、测量及控制系统
安装尺寸
| 受力特征 | 单位 | A1 | A2 | C1 | C2 | C3 | D1 | D2 | D3 |
| 力 Fxy | N | 150 | 300 | 750 | 1000 | 1500 | 2000 | 2500 | 3000 |
| 力 Fz | N | 350 | 700 | 1800 | 2400 | 3600 | 5000 | 6000 | 7350 |
| 力矩 Mxy | N-m | 4 | 6 | 18 | 24 | 35 | 35 | 60 | 70 |
| 力矩 Mz | N-m | 10 | 18 | 48 | 64 | 95 | 125 | 160 | 190 |
参数表
| 品名 | Fz 主分量 | Fx，Fy | Mx 主分量 | Mx、My |
| 综合精度（%F.S.） | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 重复性（%F.S.） | 0.1 | 0.1 | 0.2 | 0.2 |
| 线性度（%F.S.） | 0.05 | 0.05 | 0.35 | 0.35 |
| 滞后（%F.S.） | 0.1 | 0.1 | 0.3 | 0.3 |
| 回零误差（%F.S.） | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 零点平衡（%F.S.） | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
零点漂移（%F.S.）
/30 min | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
备注：
1，使用单位默认为上表所示，可根据客户需要更改；
2，不同规格的量程可根据需要定制；
过载能力参考表
| 过载能力 | 铝制 | 17-4 不锈钢 |
| Fxy | 200% | 200% |
| Fz | 200% | 200% |
| Mxy | 200% | 200% |
| Mz | 200% | 200% |
| 刚度（计算） | 铝制 | 17-4 不锈钢 |
| X向&Y向力（Kx，Ky） | 3.4x106 N/m | 3.4x106 N/m |
| Z向力（Kz） | 1.3x107 N/m | 1.3x107 N/m |
| X向&Y向力矩（Kmx，Kmy） | 2.7x103 N/m | 2.7x103 N/m |
| Z向力矩（Kmz） | 1.1x104 N/m | 1.1x104 N/m |
备注：
1，过载能力和刚度可根据要求制作;
2，输出分辨率为0.1%，提供EtherCAT和Ethernet两种通讯方式，可以直接读取数据，采样频率1kHz。
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