产品介绍
– 可对机器人X、Y、Z三个空间坐标轴上的力和力矩进行精确测量
– 优化设计的应变测量结构，工业防护等级IP65（IP67可定制）
– 24Bit高速ADC采样， 2000Hz数据输出频率
– 高信噪比全数字式输出，内置高精度解耦、滤波和温度补偿算法
– 高静态抗过载保护，低零漂、低温漂、低轴间串扰
– 可选RS485、EtherCAT或Ethernet通讯接口
– 应用于机器人控制、力学实验和科研等场景中
| 型号 | HPS-FT120 | 工作环境温度 | -10~+55℃ |
| 系统架构 | 数字输出+转接器 | 功耗 | 0.5W |
| 量程 | ±3000N（Fxy） | 通讯接口 | Ethernet、EtherCAT、RS485、模拟输出 |
| ±4000N（Fz） | 重量 | 约1450g |
| ±150Nm（Mxy） | 尺寸 | 142 x 126(直径)x 50mm |
| ±150Nm（Mz） | 供电电压 | DC 12V~24V |
| 分辨率 | 0.02(%FS)（Fxy） | 外部接头类型 | 冷压端子出线 |
| 0.02(%FS)（Fz） | 数据输出频率 | 2000Hz(max) |
| 0.01(%FS)（Mxy） | 防水等级 | IP65（可定制 IP67） |
| 0.01(%FS)（Mz） | 可承受过载 | 3.5 |
| 非线性度 | <2(%FS) | 轴间串扰 | <2(%FS) |
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