拿云(Marvie)六轴驱控一体机集工业机器人控制系统开发平台、运动控制器和六轴伺服驱动器于一体，体积小、功率密度高、集成度高，极大简化了客户的电气设计，提高了设备性能和可靠性。适用于弧焊、搬运、上下料等20KG以下六自由度机器人应用场合。 开发平台基于WINCE的操作系统，满足机器人应用对实时性、安全性及稳定性的需求。该平台针对有开发能力的机器人制造商、有行业应用需求的工业客户和高校研究型机构，采用可二次开发的系统架构，为客户定制工艺、算法提供解决方案。

六轴驱控一体机基于工业4.0架构设计，集成的等环网协议可将现场工艺上传至固高工业云平台，帮助客户管理和使用工艺数据，实现现场设备状态监控，提高管理与生产效率。