分布式驱控一体系统包含运动控制、伺服驱动、整流单元、低压电气控制模块和通讯模块。系统采用固高自主知识产权的千兆gLink-II等环网拓扑结构，数据链路双冗余，保证系统的高速实时响应和大数据传输，提升系统的通讯可靠性。采用整流单元与驱动单元分离的共母线方式，多个伺服模块共用一个整流单元，实现整个系统能耗降低40%以上。分布式布局和无电柜化的设计，节约60%的电缆和接线成本，接线简单，调试维护方便。