华成工控

具身机器人控制系统是一套面向高自由度具身机器人开发的智能控制平台，专注于多轴协同与整机级协调运动，是新一代具身智能体的核心驱动。

系统采用双主站控制架构，整体控制周期达到1ms。由此带来更高的实时性与稳定性，保证 14 轴双臂在高速动作下依然保持精确协同，可扩展至头部与腰部等更多自由度的协调控制。适配抓取、放置、插接、搬运等多场景。

双臂协同、精准高效：支持镜像、对称等协同运动模式，双臂实时同步，轻松完成复杂抓取、装配任务，显著提升作业效率与精度。

拖动示教、编程便捷：具备拖动示教功能，无需复杂编程即可快速设定动作轨迹，显著降低调试与部署成本，提升易用性。

智能防碰撞、安全作业：实时检测双臂间距，触发防碰撞预警，有效规避机械干涉，保障设备与人员安全。