深圳市睿研智能控制有限公司（简称“睿研智控”）是一家专注于机器人核心零部件研发与生产的创新型企业。主要产品包括机器人关节模组、灵巧手、编码器、驱动器等。凭借雄厚的技术实力与创新精神，不断为该行业赋能。睿研的核心产品RY-H1系列灵巧手，以其高度仿生的16个自由度和21个运动关节设计，能够精准复现超过90%的人手复杂动作，协调度达到国内****。驱动核心采用了16个顶尖高速精密空心杯无刷电机并结合创新型直线驱动技术，确保了高功率密度、快速响应和高稳定性。依托独家**的力位混合智能控制算法，实现了技术上的重大突破。即使不依赖昂贵的触觉传感器，也能自适应地安全抓取豆腐、药丸等不规则易碎物品，此项创新