天璇 TX80｜端侧 AI 六维力传感器

　　面向协作机器人、智能装配与力控打磨等应用场景，天璇 TX80 将自研 RPU 与端侧 AI 解耦算法深度融合，在非线性工况下依旧输出稳定、精准的六维力与力矩数据。

　　核心亮点

　　· 端侧 AI 解耦：**六维力解耦算法，非线性拟合更强，复杂工况稳健输出。

　　· 自研 RPU 芯片：高性能、强稳定，确保 1 kHz 高速采样的实时性。

　　· 温度补偿算法：有效抑制温漂，长时间运行保持一致性。

　　· 多制式通信：原生支持 EtherCAT/CAN/RS422/RS485/MODBUS/EtherNET，一体化接入多类控制系统。

　　· 结构紧凑，坚固耐用：航空铝合金材质，IP65 防护等级，适配产线与实验环境。

　　关键规格

　　· 量程：Fx/Fy ±200 N，Fz ±400 N；力矩 Mx/My/Mz ±10 N·m。采样频率 1000 Hz，综合精度 0.2%FS。

　　· 过载能力：200%；接口：EtherCAT/CAN/RS422/RS485/MODBUS/EtherNET；防护等级：IP65。

　　· 外形尺寸与重量：Φ80 × H30 mm，约 243 g；材质：航空铝合金。

　　安装与使用

　　· 上电即用（24 VDC），建议预热 10–30 分钟以获得最佳稳定度。

　　· 提供 LED 运行/通讯指示，便于快速诊断。

　　典型应用

　　协作机器人力控、表面打磨与抛光、装配压装监测、人机交互与触觉研究、夹具受力监测等。

　　·

　　包装清单

　　传感器 ×1、线缆 ×1、USB（上位机软件与说明书）×1、包装盒 ×1、适配螺丝×1。