核心亮点

　　· 重载量程，紧凑结构：直径 79 mm、厚度仅 21.1 mm，小体积承载大力值，适合末端空间受限场景。

　　· 中通孔设计：10 mm 轴向通孔，走线/吹吸/视觉等末端耦合更灵活。

　　· 多制式工业通信：原生支持 EtherCAT/CAN/RS422/RS485/MODBUS/EtherNET，快速对接主流控制器与 PLC。

　　· 高速采样与稳健防护：1 kHz 采样，IP65 防护，-10℃~85℃宽温可靠运行。

　　· 高过载冗余：力向 3×、力矩最高 3× 过载能力，应对冲击与装配误差。

　　关键规格

　　· 量程：Fx/Fy ±1900 N，Fz ±3800 N；Mx/My/Mz ±80 N·m。

　　· 精度与稳定性：综合精度 1%FS，分辨率 0.1%FS，重复精度 0.1%FS；串扰 ≤0.5%FS，非线性 0.1%FS，迟滞 0.1%FS，零点稳定性 0.1%FS。

　　· 采样与接口：采样频率 1000 Hz；通信EtherCAT/CAN/RS422/RS485/MODBUS/EtherNET；供电 24 VDC。

　　· 结构尺寸与材质：Φ79 × H21.1 mm；材质：钢材 + 电阻应变片；表面电解抛光；基座底部轴向出线。

　　· 环境与防护：工作温度 -10℃ ~ 85℃；防护等级 IP65。

　　· 过载能力：Fx/Fy/Fz 3×；Mx/My 2×；Mz 3×。

　　安装与使用

　　· 24 VDC 上电即用，建议预热 10–30 分钟以获得最佳稳定度。

　　· 轴向通孔 + 轴向出线，便于同轴安装与末端线缆管理；提供上位机软件与说明文档。

　　典型应用

　　· 重载压装与装配质量监测

　　· 强冲击打磨/去毛刺/抛光力控

　　· 工装夹具受力监测与寿命评估

　　· 机器人抓取与接触安全控制

　　· 教学科研平台的多轴力/力矩测量

　　包装清单

　　传感器 ×1、线缆 ×1、USB（上位机软件与说明书）×1、包装盒 ×1、适配螺丝×1。