核心亮点

　　· 端侧 AI 解耦：稳定处理三向力与三向力矩，非线性工况表现出色。

　　· 高过载冗余：500% 过载能力，应对峰值冲击与装配误差。

　　· 纯 EtherCAT 方案：标准从站映射（TxPDO/RxPDO），毫秒级闭环力控更简单。

　　· 紧凑坚固：Φ60 × H35 mm 小体积，航空铝合金 + IP65，适合狭小空间与移动末端。

　　关键规格

　　· 量程：Fx/Fy ±200 N，Fz ±400 N；力矩 Mx/My/Mz ±6 N·m。采样频率 1000 Hz，综合精度 0.2%FS。

　　· 过载能力：500%；接口：EtherCAT/CAN/RS422/RS485/MODBUS/EtherNET；防护等级：IP65。

　　· 外形尺寸与材质：Φ60 × H35 mm；航空铝合金。

　　安装与使用

　　· 上电即用（24 VDC），建议预热 10–30 分钟；三色指示灯清晰显示电源、状态与网络连接。

　　典型应用

　　· 轻量协作臂末端力控、精密装配、教育与科研平台、微小工件研磨抛光、触觉交互实验等。

　　包装清单

　　传感器 ×1、EtherCAT 线缆 ×1、USB（上位机软件与说明书）×1、包装盒 ×1、适配螺丝×1。