轻量化设计是平衡运动性能、续航能力与工程实用性的核心课题，直接决定机器人的动态响应速度与场景适配能力。宇树机器人凭借行业顶尖的轻量化技术，在实现极致减重的同时，兼顾高刚性与高动态运动需求，展现出卓越的工程设计实力，其轻量化方案也成为行业标杆。

宇树机器人的轻量化突破，首先源于关节模组的高度集成化创新，这也是其核心技术优势所在。关节作为机器人运动的核心枢纽，其设计直接影响整机的重量与体积，宇树打破传统分立结构的局限，将关节模组设计为“电机-减速器-编码器-驱动板”高度集成的一体化结构，搭配中空轴走线设计，彻底取消了冗余的壳体与外挂结构，在大幅缩减关节体积的同时，实现了重量的显著降低。据拆解数据显示，宇树G1的单个关节模组重量仅525g，却集成了完整的动力与控制系统，这种紧凑设计不仅减轻了关节自身重量，更降低了整机关节惯量，让机器人的动作响应更迅速，为跑跳等高动态运动提供了基础支撑。

腿部和手部总成 来源：中邮证券研究所

该机器人手臂采用5个小关节模组设计，其中肩部3个、肘部2个；手部主体为塑胶材质，关节不可弯曲，高配版本可搭载灵巧手。腿部配备6个关节模组，包括胯部3个、膝部1个大关节及小腿处2个小关节。

躯干采用全塑料件大幅减重。工程塑料（ABS/PA）和硅㬵材质的外壳不仅进⼀步压低了整机重量，还提供了优秀的柔性缓冲，有效抵抗跌落与常见物理碰撞冲击。高强度铝合金骨架在最大程度降低重量的同时，保证了应对高扭矩输出（如膝关节起跳时）的结构刚度。

躯干大面积采用工程塑料 来源：中邮证券研究所

除了材质优化，拓扑优化与集成设计的深度应用，进一步挖掘了轻量化潜力。宇树在四肢核心承力部件（如大腿、小腿的铝合金连杆）上，运用了大量菱形镂空与拓扑优化设计，通过计算机仿真分析零件受力情况，精准去除非受力区域的冗余材料，让高强度铝合金骨架在最大限度降低重量的同时，依然能够保证应对膝关节起跳等高扭矩输出时的结构刚度。

四肢采用菱形镂空设计 来源：中邮证券研究所

总体来看，宇树机器人的轻量化设计是一套系统性的工程方案，从关节集成到材质选择，从拓扑优化到细节适配，每一处设计都围绕轻量化的核心目标。35kg的整机重量（G1机型），不仅体现了宇树在关节内部与机身结构件轻量化领域的行业顶尖水平，更让机器人具备了低关节惯量、快响应速度的优势，既能支撑高动态运动，又能适配多场景应用需求。

目前，宇树机器人的轻量化设计已接近最优状态，通过材质、结构与工艺的深度融合，进一步减重的空间已十分有限，其成熟的轻量化方案，也为行业内人形机器人的设计提供了宝贵的参考范式。

参考来源:

宇树科技官官网

中邮证券《宇树G1人形机器人拆解报告》