线性传动是将旋转运动转换成直线运动

人形机器人上游核心零部件与精密制造企业发展迅速

反向滚柱丝杠副成为机器人灵活性与负载能力的关键

行星滚柱丝杠是实现机器人关节旋转与直线运动转换的关键硬件

灵巧手驱动与传动模块是国产化突围的关键赛道

人形机器人核心零部件包括减速器、伺服电机、高性能控制器、灵巧手等

关节执行器是人形机器人设计中最核心的部件之一

人形机器人成本解析

末端执行器是机器人与环境交互的最终执行部件，其性能直接决定机器人的工作能力、柔性和易用性。按照应用领域的不同，末端执行器主要分为工业机械手和人形机器人灵巧手两大类，二者在结构设计、性能参数及应用场景上存在显著差异，具体特点如下： 工业机械手

减速器是电机与工作机间的独立封闭式传动装置