随着全球科技创新和数字化进程的加速，人形机器人产业正在快速发展。国内企业如傅立叶智能、宇树科技、智元机器人、优必选、小鹏、小米等已生产了多款人形机器人样机，且有部分企业已向生产制造、物流系统提供特殊工种的工业型人形机器人。

与本体厂商的业绩表现相比，具身智能机器人上游核心零部件与精密制造企业，已凭借技术卡位和规模化能力，从人形机器人执行、感知等关键环节切入，在这条新兴赛道中抢占先机。

在视觉传感领域，奥比中光是行业领先的机器人视觉及AI视觉科技公司，可为机器人、3D扫描、生物识别等行业客户及全球开发者提供高性能的3D视觉传感器及机器人与AI视觉方案，其机器人视觉业务在中国服务机器人市场、韩国移动机器人市场，占有率均超过70%，公司产品已与智元机器人、北京天工、优必选、灵心巧手、荣耀等多家客户适配落地。

在机器人触觉领域，柯力传感持续推进机器人相关业务，从研发验证迈向规模化交付。公司围绕六维力/力矩传感器、关节力矩传感器、触觉传感器及多模态融合感知等方向，持续推进研发、送样、测试验证和客户拓展，相关业务由前期研发验证和客户导入，逐步向产品定型、订单转化和规模交付阶段演进。2025年，柯力传感力学传感器销售量超过1500只，送样客户数超过70家，已进入小批量生产向批量化供应过渡的发展阶段，此外，公司围绕力觉、触觉、惯性、视觉及本体等关键环节持续布局，投资多家机器人上下游产业链企业。

在精密传动装置领域。精密谐波减速器和行星滚柱丝杠是智能机器人执行系统中最为核心的零部件，绿的谐波公司通过自主创新、自主研发，发展完善了新一代谐波啮合“P齿形”设计理论体系、新一代三次谐波技术、机电耦合技术、轴承优化、协同高效润滑技术及超精密制造加工工艺等核心技术。凭借自主研发的高扭矩密度谐波减速器和一体化关节模组，已成为多家头部企业的核心供应商。2025年，公司工业及具身智能机器人零部件业务收入同比增长52.61%。

同样在执行系统上发力的还有拓普集团。作为汽车零部件领域的巨头，拓普集团成立机器人执行器事业部来切入具身智能业务。其机器人执行器产品已获得头部客户认可，目前已顺势延伸至旋转执行器及灵巧手电机等核心部件的研发，并已完成多轮送样。

作为消费电子精密制造领域的龙头企业，蓝思科技在机器人赛道的布局尤为引人注目。公司已正式将机器人业务确立为核心发展赛道。加速推进“部件-模组-整机组装”的全产业链垂直整合，实现了海内外头部客户订单的批量落地。2025年报显示，蓝思科技机器人整机业务全面进入规模化交付阶段，人形机器人和四足机器狗全年出货量过万台。

整体来看，当前国内人形机器人产业链已形成“本体迭代提速、核心零部件突围”的良好发展格局。视觉、触觉、精密传动、执行器等上游关键领域的国产企业，凭借持续的技术研发、工艺打磨与客户深耕，逐步打破海外技术垄断，实现了从研发送样、小批量试产到规模化交付的跨越。我相信，随着具身智能技术持续突破、下游工业与商用场景不断拓展，上游核心零部件企业将持续受益于产业红利，持续推动我国人形机器人产业链自主可控、高质量发展。

参考来源:

各企业2025年年报

每日经济新闻《2025年人形机器人本体厂商营收狂奔 上游企业加速卡位》